Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践，五大技术模块教程视频+资料 157417

 【资源目录】:

├── 第1章 Autoware概述

│ ├── 1.1 Autoware简介 .mp4 (9.49 MB)

│ ├── 1.3 环境配置介绍.mp4 (4.38 MB)

│ ├── 1.4 实践：代码文件overview.mp4 (23.62 MB)

│ └── 1.5 实践：自带demo的配置与运行.mp4 (237.67 MB)

├── 第2章 Autoware建图模块解析

│ ├── 2.1 高精度地图与经典建图算法概述.mp4 (35.91 MB)

│ ├── 2.2 map_file模块介绍及源码解析（上）.mp4 (8.05 MB)

│ ├── 2.3 map_file模块介绍及源码解析（下）.mp4 (127.80 MB)

│ ├── 2.4 Ndt_mapping模块介绍及源码解析（上）.mp4 (4.41 MB)

│ ├── 2.5 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(下).mp4 (140.06 MB)

│ ├── 2.6 实践：基于Ndt_mapping算法建立点云地图.mp4 (107.89 MB)

│ ├── 2.7 实践：AutowareTools与Vectormap的绘制.mp4 (351.43 MB)

│ ├── 【第2章】作业练习.pdf (274.75 KB)

│ ├── 【第2章】作业资料.exe (353.61 MB)

│ └── 【第2章】课件.pdf (1.03 MB)

├── 第3章 Autoware定位模块解析

│ ├── 3.1 常见定位方法概述.mp4 (23.93 MB)

│ ├── 3.2 ndt_matching模块介绍及代码解析.mp4 (158.07 MB)

│ ├── 3.3 gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4 (62.82 MB)

│ ├── 3.4 ndt_cpu模块介绍及代码解析.mp4 (226.90 MB)

│ ├── 3.5 实践：在高精地图中实现导航定位.mp4 (140.30 MB)

│ ├── 3.6 拓展：建图定位算法就业及深入研究指南.mp4 (18.92 MB)

│ ├── 3.7 直播答疑 上.mp4 (648.01 MB)

│ ├── 3.8 直播答疑 下.mp4 (166.11 MB)

│ ├── 3.9作业讲解.mp4 (59.68 MB)

│ ├── 【第3章】ndt注释论文.pdf (2.16 MB)

│ ├── 【第3章】作业练习.pdf (446.27 KB)

│ └── 【第3章】课件.pdf (1020.95 KB)

├── 第4章 Autoware感知模块解析

│ ├── 4.1 常见感知方法概述.mp4 (29.95 MB)

│ ├── 4.2 lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践.mp4 (245.77 MB)

│ ├── 4.3 roi_objects_filter模块源码解析及实践.mp4 (184.85 MB)

│ ├── 4.4 lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践.mp4 (299.09 MB)

│ ├── 4.5 拓展：感知算法就业及深入研究指南.mp4 (16.63 MB)

│ ├── 4.6作业讲解.mp4 (67.90 MB)

│ ├── 【第4章】作业练习.pdf (425.13 KB)

│ └── 【第4章】课件.pdf (1.08 MB)

├── 第5章 Autoware仿真环境的搭建

│ ├── 5.1 仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp4 (39.93 MB)

│ ├── 5.2 仿真模块介绍及源码解析.mp4 (240.27 MB)

│ ├── 5.3 实践：给车辆添加一个传感器.mp4 (159.76 MB)

│ ├── 5.4 实践：仿真环境下实现定位和感知.mp4 (119.61 MB)

│ ├── 5.5作业讲解.mp4 (60.96 MB)

│ ├── 【autoware第5章】作业资料.exe (376.02 KB)

│ ├── 【第5章】作业练习.pdf (458.43 KB)

│ └── 【第5章】课件.pdf (694.54 KB)

├── 第6章 Autoware决策规划模块解析

│ ├── 6.1 自动驾驶规划算法概述.mp4 (23.84 MB)

│ ├── 6.2 课程所涉及的规划决策方案介绍.mp4 (182.19 MB)

│ ├── 6.3 lane_planner模块源码解析及仿真.mp4 (254.56 MB)

│ ├── 6.4 astar规划模块源码解析及仿真.mp4 (265.90 MB)

│ ├── 6.5 op-planner规划源码解析及仿真.mp4 (322.87 MB)

│ ├── lslidar_ws.exe (337.45 KB)

│ ├── 【第6章】作业.pdf (447.94 KB)

│ └── 【第6章】课件 .pdf (4.00 MB)

├── 第7章 Autoware运动控制模块解析

│ ├── 7.1自动驾驶控制算法概述.mp4 (7.20 MB)

│ ├── 7.2velocity_set模块源码解析及仿真.mp4 (184.23 MB)

│ ├── 7.3 pure_pursuit模块源码解析及仿真.mp4 (168.24 MB)

│ ├── 7.4mpct模块源码解析及仿真.mp4 (170.30 MB)

│ ├── 7.5 规划控制算法就业指南.mp4 (9.30 MB)

│ └── 【第7章】课件.pdf (808.88 KB)

├── 第8章 Autoware的实际应用拓展

│ ├── 8.1 课程内容回顾_.mp4 (134.73 MB)

│ ├── 8.2autoware的其他模块介绍.mp4 (161.70 MB)

│ ├── 8.3 浅谈autoware的移植部署.mp4 (47.58 MB)

│ ├── 8.4 训练项目预告.mp4 (32.09 MB)

│ └── 【第8章】课件.pdf (416.47 KB)

├── 第9章 基于Autoware的自动驾驶DEMO训练

│ ├── 9.1 基于AutoWare的无人车巡检demo实训.mp4 (27.36 MB)

│ ├── 9.2 仿真环境的更新完善.mp4 (57.48 MB)

│ ├── 9.3 课程结语.mp4 (9.23 MB)

│ ├── 9.4 课程答疑.mp4 (542.40 MB)

│ ├── 【第9章】仿真环境资料.exe (325.57 KB)

│ ├── 【第9章】作业练习.pdf (514.35 KB)

│ ├── 【第9章】课件.pdf (3.97 MB)

│ └── 作业整合.exe (490.91 MB)

└── 资料

├── autoware_test.exe (3.15 MB)

├── models.exe (554.81 MB)

├── 【autoware第2章】优秀作业参考.exe (18.04 MB)

├── 【autoware第3章】优秀作业参考.exe (15.57 MB)

├── 【autoware第4章】优秀作业参考.exe (1.34 MB)

├── 【autoware第5章】作业资料.exe (380.25 KB)

├── 【第2章】作业资料.exe (353.61 MB)

├── 【第4章】作业原始数据.exe (22.73 MB)

├── 【课前资料】学习资料.exe (860.56 MB)

├── 课件.exe (114.03 MB)

└── 课程Gitee组(仅自用).exe (423.38 MB)