本教程内容包括数控编程基础，程序功能指令以及各种数控机床的编程方法三部分。教程理论解释与实际应用并重，特别强调工艺设计基础，全面涵盖了程序规划、数控编程几何基础、程序结构与格式、准备功能、辅助功能和其他功能、固定循环指令、数控车床和铣床以及加工中心编程等内容。各指令编程结合加工实例，详细讲解了编程思想与过程，力求读者在学习本教程后，能够掌握数控机床手工编程的理论知识，而且能够完成符合加工工艺要求的编程，实现实际数控加工。
本教程是学习数控手工编程的立体教程，视频由北方工业大学罗学科教授主讲，配合数控加工实例与动画演示，系统全面地数控机床手工编程的内容。